27.04.2021
Smart Seeding
Im Projekt wurde eine optische Methode zur automatischen Beurteilung und Regelung der Oberflächenrauheit beim Sä-Prozess zwischen Kreiselegge und Sämaschine entwickelt. Dadurch erhält man ein homogenes Arbeitsergebnis bei heterogenen Bedingungen, auch bei Nacht.
©
Josephinum Research*
Ausgangslage
Bodenrauheit wurde bisher nur stationär für Feldversuche gemessen.
Ziele
Regelung einer Kreiselegge anhand einer kamerabasierten Rauheitsmessung.
Ergebnis
System zur Regelung einer Kreiselegge anhand einer kamerabasierten Rauheitsmessung.
Mittels optischer Methoden wird ein Rauheitsindex definiert und die Werte online errechnet. Mittels TIM-Anwendung soll dieser im Sinne einer Angleichung an den Sollwert (Führungsgröße) angeglichen werden. Dabei werden die Fahrgeschwindigkeit und die Kreiseldrehzahl einer Kreiselegge in einer Regelschleife angepasst, um ein homogenes Arbeitsergebnis bei heterogenen Bedingungen zu erreichen. Zur Ermittlung der Sollwerte wurden Praxisversuche durchgeführt.